I sistemi di riferimento rappresentano uno dei concetti fondamentali della geometria spaziale e della fisica. Essi servono a definire e a descrivere la posizione di un punto in uno spazio tridimensionale, rispetto ad un sistema di coordinata. Possono essere assoluti o relativi. I sistemi di riferimento assoluti partono da un assunto: il loro punto di partenza è invariabile e definito in modo globale. Essi non dipendono, quindi, da eventuali trasformazioni e definiscono una retta di origine ed un assieme di coordinate che possono essere utilizzate in tutto il globo. Tra i più famosi sistemi di riferimento assoluti possiamo ricordare il sistema Geocentrico, costituito da tre assi ortogonali che partono dal centro della Terra (asse X, Y e Z), e il sistema Waaler, in cui lorigine è situata a Ferro, nella Guyana Francese. A differenza dei sistemi di riferimento assoluti, i sistemi di riferimento relativi dipendono da eventuali trasformazioni e non definiscono un unicum globale ed invariabile. Essi sono molto utilizzati in geometria e robotica ed hanno, quindi, la peculiare caratteristica di essere dinamici. Un altro aspetto interessante è il loro utilizzo in tecnologie come la realtà aumentata e la realtà virtuale, poiché permettono di creare reti di coordinate relative, graduabili ed eventualmente correggibili a seconda del flusso di dati. In effetti, il principale vantaggio dei sistemi di riferimento relativi è proprio la loro dinamicità: in tal modo, essi consentono di tracciare, ad esempio, linee direttrici che consentono di calcolare rapidamente la posizione di un oggetto o di una persona in spazi ampi ed eventualmente in movemento.